在動物世界中包含了很多有效率的運動方面的例子,所以這也難怪,我們已經看到了大量以動物為靈感而設計的機器人——最近的例子包括機器獵豹,機器魚和機器蛇。但是你見過機器植物嗎?難道機器植物只是待在那裡不動嗎?事實上,它們可以動,只是不是從 A 點移動到 B 點這樣的方式。考慮到這一點,歐洲 PLANTOID 項目的財團現在正在開發一個類似於樹的機器人。它的衍生物可能最終會用來探索其他行星。
PLANTOID 機器人的基座是一個 3D 打印的塑膠「樹幹」,裡面有一個微型處理器。從樹幹的側面延伸出了四個塑膠樹枝,其中樹枝上的葉子實際上就是傳感器,這些傳感器能夠檢測和測量的因素包括了溫度、濕度、重力、觸覺和化學元素等。機器人的兩個根才是的真正會動的地方。
其中的一個根 (如上圖左下角所示),彎曲的形狀像是動物的觸手,這個根上面有觸覺傳感器,傳感器安裝在觸手的尖端上。利用這個傳感器,根可以通過扭動的方式進入泥土中,在遇到障礙物時它可以改變方向,這樣的方式就跟自然植物的根一模一樣。它也可以配備相應的傳感器來監測和避免地下的有毒物質。
而另一根(如下圖所示)實際上可以向下生長從而進入底部的基底。它有一個可以旋轉的尖端,在向下旋轉的過程中,可以釋放出螺旋狀的軟線。線圈連接在一起,形成一個筒狀的根,根可以繼續生長只要前面的尖端保持旋轉。
以其目前的形式來看,PLANTOID 機器人還是作為一個概念模型。而回到現實中,這個機器樹的根的相關開發技術能夠帶來更好的內窺鏡手術工具,或是用來尋找災難發生後被埋在廢墟中的災民。
完整的 PLANTOID 機器人也可以用於監測地球的土壤條件和污染等級,甚至可以用來採集其他星球上的環境數據。一旦陷入到沉積中,PLANTOID 也可以通過它的根來牢牢穩定住自己,之後再監測空氣和土壤。
該項目是由意大利理工學院帶頭並與其他學校共同組成的協會來合作開發這項技術。與其合作的學校包括了西班牙加泰羅尼亞生物工程學院、意大利佛羅倫薩貝爾加莫大學和瑞士洛桑聯邦理工學院。項目開始於 2012 年,並與次年四月圓滿完成。在此期間,研究人員還為根加入了其他功能,並製定了能使機器人從環境中汲取能量的方法。
(轉載自合作夥伴《雷鋒網》;未經授權,不得轉載)
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